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《经典力学》
    
     主编： 王其申
     安庆师范学院物理系力学课程组

《经典力学》上册目录

绪论  发展中的物理学-------------------------------------------------- 1

第一章  质点运动学---------------------------------------------------- 4

§1—1  质点运动的描述-------------------------------------------------- 4

  （一）时间和空间  （二）参照系和坐标系  （三）质点  （四）位矢、位移和路程
  （五）速度  （六）加速度
  §1—2  几种常用坐标系中的速度和加速度--------------------------------- 7

   （一）直角坐标系  （二）柱面坐标系  （三）自然坐标系

 §1—3  几种简单的运动------------------------------------------------ 12

   （一）直线运动  （二）抛体运动  （三）圆周运动  （四）一般曲线运动

§1—4  相对运动------------------------------------------------------- 23

    （一） 绝对运动、相对运动和牵连运动  （二） 动参照系只作平动的情况

阅读材料--------------------------------------------------------------- 26

1—1 长度单位何时间单位简史----------------------------------------    - 26

1—2 单位制和量纲------------------------------------------------------ 28

思考题----------------------------------------------------------------- 29

习题----------------------------------------------------------------- 30

第二章  动量和牛顿定律--------------------------------------------------- 35

   §2—1  牛顿定律----------------------------------------------------- 35
（一）惯性定律  （二）动量定理  （三）质量  （四）牛顿第三定律 
 §2—2  力----------------------------------------------------------- 37
（一）万有引力和重力  （二）静电场力和洛仑兹力  （三）弹性力 
（四）摩擦力  （五）流体的阻力  （六）受力分析与受力图
  §2—3  质点运动微分方程------------------------------------------- 42
（一）动力学的两类问题相对运动  （二）力的独立性原理 
 （三）运动微分方程的建立和求解
  §2—4  力学相对性原理和平动非惯性系--------------------------------- 46
（一）力学相对性原理  （二）平动非惯性系
   §2—5  质点组动量定理--------------------------------------------- 47
（一）质点组动量定理  （二）质心运动定理  （三）质点组相对于质心系动量 
（四）质点组动量守恒定律  （五）变质量物体运动微分方程
阅读材料------------------------------------------------------------ 55
2—1 惯性定律的建立-------------------------------------------- 55
2—2 约束与约束反力--------------------------------------------- 56
2—3 摩擦角与摩擦锥---------------------------------------------- 58
2—4 不共线的三力平衡时的汇交原理-------------------------------- 59
2—5 质心及其求法------------------------------------------------ 59
思考题--------------------------------------------------------------- 62
习题------------------------------------------------------------------- 62
第三章  功和能--------------------------------------------------------- 67
     §3—1  功和功率---------------------------------------------------- 67
  （一）力的元功和功率  （二）用不同坐标系表示元功  （三）力在有限路径上的功
      §3—2  动能定理----------------------------------------------------- 69
  （一）质点的动能定理  （二）质点组的动能定理  （三）质点组内外力功的特点
      §3—3  保守力和势能------------------------------------------------- 73
  （一）保守力  （二）系统的势能  （三）有势能确定保守力  （四）势能曲线
     §3—4  功能原理和机械能守恒定律------------------------------------- 77
  （一）质点系的功能原理  （二）非保守力功  （三）质点系的机械能守恒定律 
  （四）柯尼希定理  （五）质心系功能原理
阅读材料----------------------------------------------------------- 82
    3—1 对称性、因果关系和守恒律------------------------------------- 82
    3—2 动量与能量------------------------------------------------- 86
思考题------------------------------------------------------------- 86
习题--------------------------------------------------------------- 87
第四章  角动量---------------------------------------------------------- 93
    §4—1  质点角动量定理及守恒律------------------------------------ 93
   （一）角动量  （二）力矩  （三）质点对参考点的角动量定理和守恒定律
  （四）质点对轴的角动量定理和守恒定律
 §4—2  质点组角动量定理及守恒律--------------------------------- 97
   （一）质点组的角动量定理  （二）质点组的角动量守恒定律
     §4—3  质点系对质心的角动量定理和守恒定律--------------------------- 99    §4—4  碰撞------------------------------------------------- 102
  （一）碰撞现象  （二）关于碰撞现象的研究
阅读材料---------------------------------------------------------- 108
    4—1 自由下落猫的转体运动------------------------------------- 108
思考题----------------------------------------------------------- 109
习题----------------------------------------------------------- 110

第五章  有心力----------------------------------------------------- 113

§5—1  有心力---------------------------------------------------- 113
（一）有心力  （二）有心力的特性  （三）有心力的运动微分方程 
（四）轨道微分方程—比耐公式
§5—2  万有引力---------------------------------------------- 118
（一）行星的运行轨道  （二）行星轨道类型与能量关系 
（三）开普勒行星运动定律和万有引力定律的建立  （四）宇宙速度 
§5—3  两体问题---------------------------------------------- 126
（一）相对运动  （二）两体在质心系内的运动
§5—4  粒子的散射----------------------------------------------- 130
（一）粒子的散射  （二）偏转角的修正 
阅读材料------------------------------------------------------------ 133
 5—1 潮汐--------------------------------------------------------- 133
思考题----------------------------------------------------------- 136

习题----------------------------------------------------------------- 136

第六章  刚体力学------------------------------------------------------ 139

     §6—1  刚体运动的描述--------------------------------------------- 139

（一）刚体的自由度  （二）刚体的平动  （三）刚体的定轴转动
（四）刚体的平面运动  （五）刚体的定点转动

     §6—2  角速度矢量------------------------------------------------- 142

（一）角位移  （二）刚体内任一点速度和加速度  （三）欧拉运动方程

     §6—3  刚体的平衡-------------------------------------------------- 146

（一）力系的简化  （二）刚体运动微分方程  （三）刚体平衡方程

     §6—4 转动惯量和惯量张量-------------------------------------------- 150

（一）定点转动刚体对定点的动量矩  （二）转动惯量  （三）惯量张量
（四）惯量主轴  （五）定点转动刚体的动能

    §6—5  刚体的定轴转动----------------------------------------------- 156

（一）转动方程  （二）动能定理  （三）轴上附加力 

     §6—6  刚体的平面运动----------------------------------------------- 163

（一）平面运动的描述  （二）平面运动的瞬心  （三）平面运动的动力学方程

    §6—7  刚体的定点转动------------------------------------------- 170

（一）欧拉动力学方程  （二）对称陀螺的惯性转动

§6—8  转动非惯性系------------------------------------------------- 172

（一）转动参照系  （二）速度与加速度合成公式  （三）相对运动的动力学方程
       （四）地球自转所产生的影响

阅读材料-------------------------------------------------------------- 177

6—1 滚动摩擦---------------------------------------------------- 177

   6—2 傅科摆---------------------------------------------------------- 178

思考题--------------------------------------------------------------- 182

习题--------------------------------------------------------------- 183

附录1  数学知识----------------------------------------------------- 189

1—1 矢量的几种运算-------------------------------------------------- 189

1—2第二型曲线积分-------  - - - ------------------------------------ 191

1—3 场论初步-------------------------------------------------------- 194

附录2  习题参考答案---------------------------------------------------- 199

上册参考文献------------------------------------------------------------ 208

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